مدار تبدیل آنالوگ به دیجیتال توسط ای سی 555

 

ساخت روباتی برای آموزش احساسات به کودکان اوتیست

گروهی از دانشمندان انگلیسی به تازگی روباتی را ساخته اند که به کودکانی که مشکلات ارتباطی دارند، احساسات را آموزش می دهد.


به گزارش سلامت نیوز به نقل از مهر، این روبات را که محققان دانشگاه هرتفورت شایر ساخته اند، "کاسپار" مخفف عبارت "آماده سازی حرکات بدنی برای برقراری ارتباط و انطباق در روبات های کمک رسان شخصی" نام دارد.

کاسپار توانایی خندیدن و شبیه سازی حالات روحی مثل هیجان، اندوه و اخم کردن را دارد.

براساس گزارش اسلاش هات، کاسپار با هزینه 3/4 میلیون دلار با هدف آموزش احساسات به کودکان اوتیست و افزایش توانایی های اجتماعی و ارتباطی این کودکان که مشکل برقراری ارتباط را دارند، ساخته شده است.

در این خصوص بن رابین سرپرست این تیم تحقیقاتی اظهار داشت: "واکنش انسان می تواند بسیار کوتاه باشد. این روبات می تواند با کودکان مبتلا به اوتیسم ارتباط برقرار کند. کودکان اوتیست از اطلاعات زیادی که مجبورند از محیط دریافت کنند، دچار مشکل هستند."

بنابراین گزارش، کاسپار که قرار است از اکتبر 2009 در تمام مدارس ابتدایی انگلیس آزمایش شود، به کودکان امنیت را در برقراری ارتباط با اجتماع آموزش می دهد.

Dragon Line Follower

آقای فهندژ از اعضای فعال باشگاه رباتیک نوآورن در حال آماده کردن روباتی با نام Dragon برای مسابقات موش های هوشمند تبریز هست.
این ربات دارای 15 سنسور، موتور هایی با دور 300rpm و دارای یک بدنه ی نسبتاً سبک هست.
برد الکترونیکی در سه قسمت تقسیم شده که به صورت سه طبقه ی مجزا با پین هدر به هم متصل شده اند.
در حال حاضر بخش الکترونیکی و مکانیکی ربات به پایان رسیده و الگوریتم حرکتی ربات در حال تکمیل هست.

امیدواریم که این ربات بتونه در مسابقات نتیجه ی خوبی رو کسب کنه.
سعی می کنم یک سری جزیات بیشتر از بخش الکترونیکی ربات رو بعداً داخل وبلاگ بگذارم. 

 

تيم دبيرستان"شهيد اژه‌اي" اصفهان قهرمان مسابقات جهاني"ربوكاپ"آتلانتا شد

تيم "اسپادانا" دبيرستان"شهيد اژه‌اي "اصفهان قهرمان مسابقات جهاني ‪۲۰۰۷‬ "ربوكاپ " آتلانتاي آمريكا در رشته رباتهاي فوتباليست شد. به گزارش روز يكشنبه سازمان ملي پرورش استعدادهاي درخشان،اين تيم امسال براي دومين سال پياپي اين عنوان را كسب كرد. در اين مسابقات تيم اسپادانا با اينكه در اولين روز مسابقات از بازي با تيم رژيم اشغالگر قدس خودداري كرد ، در ادامه مسابقات با اقتدار كامل و پيروزيهاي پرگل بر حريفان غلبه كرد و عنوان قهرماني را از آن خود ساخت. تيم اسپادانا درحالي عنوان قهرماني را كسب كرد كه‌بدليل عدم صدور ويزا از سوي مقامات آمريكا نيمي از اعضاي خود را در اخيتار نداشت و " امير حسين خيرآبادي" و " نوژن نادري " دو عضو شركت‌كننده تيم در مسابقات بودند. تيم اسپادانا به عنوان قهرمان مسابقات سال ‪ ۲۰۰۶‬ربوكاپ "برمن" آلمان به مسابقات ربوكاپ آتلانتا دعوت شده بود اما مقامات آمريكا از صدور ويزا براي بيش از نيمي از اعضاي اين تيم و بخش عمده‌اي از اعضاي ديگر تيمهاي متقاضي شركت در اين مسابقات خودداري كردند. تيم"اسپادانا" پارسال در مسابقات ربوكاپ "برمن" آلمان در دو رشته مقام اول را كسب كرده بود. تيمهاي رباتيك دانش‌آموزان ايراني در مسابقات بين‌المللي رباتيك جزو بهترين تيمها محسوب مي‌شوند بگونه‌اي كه اين مسابقات بدون حضور تيمهاي ايراني با افت شديد مواجه مي‌شود. مسابقات بين‌المللي ربوكاپ از دهم تا بيستم تيرماه در آتلانتاي آمريكا برگزار مي‌شود. از همین جا بهشون تبریک میگیم

 

رباتي با مغز مصنوعي

رباتي كه توسط يك مغز مصنوعي موش كنترل مي‌شود مي‌تواند رفتار اين جونده را در مجموعه‌اي از آزمايش هاي جانوري نمونه تقليد كند.
به گزارش سرويس «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، آلفردو وتيزن فلد، يك متخصص ربات در انستيتو فمي آي تام در مكزيكوسيتي در اين آزمايش يك سگ ربوتيك آيبو ساخت شركت ژاپني سوني را با نرم افزار كنترل الهام گرفته از موش دوباره برنامه‌ريزي كرده است.
ويتزن فلد دريافت كه اين ربات مي‌تواند پس از فقط يك جلسه آموزش مكانهايي را كه تاكنون ملاقات كرده بود، باز بشناسد، مكان هايي را که شبيه به هم هستند از يكديگر تشخيص دهد و در صورت قرار گرفتن در بخشي از يك مسير مارپيچ محل خود را شناسايي كند.
يكي از چالش هاي محققان عصر حاضر ساخت ربات هاي رديابي است كه قادر باشند نقشه‌هايي از محيطهاي اطرافشان تهيه كنند؛ از اين رو محققان به دنبال روشي براي طراحي و برنامه‌ريزي نرم افزارهاي كنترلي براي چنين ربات هايي هستند.

ترانزيستور حرارتي

گروهي از فيزيكدانان در يك آزمايشگاه در فنلاند اولين ترانزيستور حرارتي جهان را ساختند.
به گزارش سرويس «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين ترانزيستور كه فقط چند ميليونيوم متر عرض دارد از سيگنالهاي الكتريكي براي كنترل جريان گرما استفاده مي‌كند.
به گفته دانشمندان اين ترانزيستور حرارتي همچنين مي تواند سرما توليد كند.
محققان مي‌گويند، كه ترانزيستورهاي حرارتي مي‌توانند قطعات مهمي در يخچالها و يا گرم كننده‌هاي بسيار ظريف باشند و همچنين به ابزار جديد حساسي براي اندازه گيري جريان گرما و دما تبديل شوند.

Nanogram robots

بخش جدیدی با عنوان نمایش ربات های Nanogram در مسابقات بين المللي ربوكاپ 2007 آتلانتا اضافه شد.

در مسابقات نانوگرم، ربوكاپ، تيمهايي از دانشجويان و محققان را در زمينه ساخت رباتهاي ميكروسكوپي وارد چالش مي‌كند كه اين ربات ها در برابر يكديگر در تمرينات بسيار چابكي مربوط به فوتبال رقابت مي‌كنند.

اندازه اين رباتها از چند دهم ميكرومتر تا چند صدم ميكرومتر در بزرگترين ابعاد آنها خواهد بود و جرم آنها از چند نانوگرم تا چند صدم نانوگرم خواهد بود. ميكرو رباتها در سه بخش مهارتي با يكديگر رقابت خواهند كرد كه اين بخش‌ها عبارت از دوي دو ميليمتر، تمرين مسابقه مارپيچ و تمرين كنترل توپ هستند.

رباتي با قابليت مسيريابي مانند انسان طراحي شد

دانشمندان آمريكايي رباتي ساختند كه مانند انسان‌ها و حيوانات راه خود را پيدا مي‌كند.

به گزارش سرويس فن‌آوري اطلاعات خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، دانشمندان در دانشگاه اكلند اميدوارند با مشخص كردن اين مطلب كه حيوانات چگونه را خود را مي‌يابند، راه را براي طراحي ربات‌هايي هموار كنند كه بهتر با دنياي واقعي سازگار مي‌شوند.

بر اساس اين گزارش، اغلب ربات‌ها از اقدامات معيني براي ايجاد نقشه‌اي از محيط اطراف خود استفاده مي‌كنند اما در دنياي واقعي عملكرد ضعيفي دارند.

به گفته‌ي اين دانشمندان، اطلاعات فضايي مورد استفاده توسط انسان‌ها و حيوانات اغلب پر از خطا است اما باز هم مي‌توانند از آن براي رسيدن به خانه استفاده كنند و بر اساس اين ايده، نرم‌افزاري را طراحي كرده‌اند تا اين رفتار را در‌ ربات خود شبيه سازي كنند.

اين گروه اين ربات را در كوريدوري رها كردند و به او دستور دادند در محيط حركت كرده و براي تشخيص موقعيت از حسگرهاي صوتي خود استفاده كند و سپس از وي خواستند به محلي برگردد كه از آن حركت خود را آغاز كرده است.

اين ربات كه آلبوت نام دارد با استفاده از محاسبات تقريبي در هر بار رها شدن و برگشتن به محل اوليه خود نمره‌ي قابل قبولي به دست آورد.

هدف اصلي پژوهش اين دانشمندان درك نقشه‌هاي ذهني ايجاد شده توسط انسان‌ها و ساخت ربات‌هاي سازگار با محيط‌هاي واقعي است.

منبع:ایسنا

عکس هایی از بازوی مکانیکی

اینم عکس هایی از کار دیگر آقای داودی با موضوع پياده سازي كنترلهاي پيشرفته روي بازوي مکانیکی   

 

 

 برای مشاهده بقیه عکس ها بر روی ادامه مطلب کلیک کنید .

ادامه نوشته

دستت نسوزد ربات!

در ارتباط با مهندسي بافت براي ما توضيحاتي بدهيد.

حدود 8-7 سال پيش مقاله اي در مجله تايمز منتشر شد که در آن نوشته شده بود مهندسي آتي مهندسي بافت است و آينده مهندسي در کره زمين به مهندسي بافت برمي گردد. يکي از کارهاي من هم در همين خصوص است ، يعني ساخت اعضاي مصنوعي مثل کليه مصنوعي ، شش مصنوعي و يا قلب مصنوعي که يا در کنار بدن انسان کار مي کنند و يا اين که مثل قلب مصنوعي در بدن جايگزين مي شوند. محققان امروز به فکر ديگري افتاده اند و مي گويند سيستم هاي مکانيکي بالاخره دچار مشکل مي شوند، پس بهتر است يک قلب بيولوژيک بسازيم که شايد علمي - تخيلي به نظر بيايد ؛ اما شروع شده است. چند سال پيش تلويزيون فرد ايتاليايي را نشان مي داد که گوش انسان را روي يک موش رشد داده بود. براي رشد دادن يک سيستم بيولوژيک به يک محيط بيولوژيک هم نياز است. اين موش نقش همان محيط بيولوژيک را براي گوش بازي مي کند و با نصب يک داربست شبيه گوش انسان اين گوش روي بدن موش رشد کرده است و اين شروع مهندسي بافت بود.

کاري که شما کرده ايد در خصوص حس لامسه مصنوعي بوده است. چطور توانستيد به چنين چيزي برسيد؟

کار من طراحي و ساخت اندام هاي مصنوعي مثل کليه ، شش و قلب است ؛ اما در حدود 6سالي است که روي حس لامسه مصنوعي هم تحقيقات مشترکي را با دانشگاه کانادا انجام مي دهم. براي اين که بدانيد کاربرد حس لامسه مصنوعي چيست و ما چه کاري انجام داده ايم ، بايد مقدماتي را بازگو کنيم. ما 2 نوع جراحي داريم ، يکي جراحي باز است که محل ديده مي شود و جراح به کمک وسيله کوچکي که در دست دارد و نيز دست خود جراحي را انجام مي دهد ؛ اما اين شيوه شديدا تهاجمي است ، خطر خونريزي و عفونت زيادي دارد، دوره بهبود بيمار طولاني است ، هزينه بيشتر است و بيمار بايد مدت زيادتري در بيمارستان بماند و جاي زخم هم براي مدتها با او خواهد بود؛ اما سالها پيش توانستند يک جايگزين براي اين شيوه جراحي بيابند که اولين آنها آندوسکوپي است. آندوسکوپي يک واژه کلي است و معني آن ديدن درون بدن است ؛ اما به کمک آن مي توان جراحي هم انجام داد. امروزه به جاي باز کردن محل جراحي 2يا 3سوراخ ايجاد مي کنند، از درون يکي از آنها يک اسکوپ به داخل بدن مي فرستند و سر آن دوربين و نور قرار مي دهند. پزشک هم از مانيتور نگاه مي کند و گاهي به کمک يک ابزار جراحي که سر اسکوپ مي گذارند، مي تواند نمونه اي بگيرد و کارهاي جراحي را انجام دهد. گاهي هم يک حفره ديگر ايجاد مي کنند و اسکوپ را فقط در نقش دوربين و نور و... از يکي از آنها به داخل بدن مي فرستند و از سوراخ ديگر ابزار جراحي را وارد مي کنند.گرچه شيوه جراحي با آندوسکوپي مزاياي زيادي دارد ؛ اما معايبي هم دارد، مثلا اين که به دليل وجود مايعات ميان بافتي و خون و... در اکثر موارد پزشک جراح نمي تواند تصوير خوبي از محل داشته باشد و بايد به صورت حسي جراحي کند و چه بسا دچار اشتباه هايي هم بشود ؛ چون علاوه بر اين که بينايي جراح کم شده است ، حس لامسه هم ندارد.در واقع به دنبال حل اين مشکل بوديم و پس از 6 سال تلاش و ارائه حدود 25مقاله بين المللي در اين زمينه به جاهاي بسيار خوبي هم رسيديم. اولين چيزي که به ذهن ما رسيد، اين بود که ابزار جراحي را به طريقي باهوش کنيم. اين ابزارها در حال حاضر هوش دست جراح را ندارد و نمي تواند سفتي و نرمي ، ابعاد، دما و يا حتي ميزان نيرويي را که بايد به اندام وارد کند تا از چنگ آن در نرود و يا اين که بعکس آسيبي نبيند، درک کنند. بشر روي بينايي کارهاي خيلي خوبي کرده است ؛ اما تا به حال روي حس لامسه کاري انجام نداده است. هدف ما اين بود که ويژگي هاي دست جراح را به ابزار جراحي منتقل کنيم تا ابزار بتواند چيزهايي را بفهمد که دست جراح درک مي کند.

چطور توانستيد اين هوش را به ابزار منتقل کنيد؟ براي اين کار بايد يک سنسور ويژه طراحي مي کرديم. در بازار سنسورهاي مختلفي مثل دما و نيرو وجود دارد که دردي را از ما دوا نمي کرد. در واقع ويژگي هاي دست جراح يک ويژگي چندگانه و تلفيقي است ، پس بايد سنسوري طراحي مي شد که ويژگي هاي لامسه را به صورت تلفيقي دارا مي بود. ما چند سال کار کرديم و سنسورهاي مختلفي هم ساختيم تا بالاخره به سنسور مد نظر و خاص خود رسيديم و مرحله به مرحله آن را بهبود داديم و روي ابزار مختلف جراحي آن را امتحان کرديم و جوابهاي خيلي خوبي هم بدست آورديم.

آيا کار شما در دنيا سابقه اي هم داشته است؟

خير اين اولين باري است که چنين کاري انجام شده است ، البته فراموش نکنيد که ما با دانشگاه کانادا به صورت مشترک اين کار را انجام داده ايم. ما سالها در آزمايشگاه خود در ايران و نيز در آزمايشگاهي مشابه در کانادا که اسم هر دوي آنها حس لامسه مصنوعي است به طور شبانه روزي کار و تحقيق کرديم تا به نتيجه رسيديم. مجلات خارجي از من و همکارم ، دکتر جواد درگاهي دپارتمان مهندسي مکانيک و صنعتي دانشگاه کونکوردياي کانادا به دليل اين دستاورد و اين که در اين عرصه پيشگام بوده ايم ، مي خواهند براي مقالات چاپ شده review بنويسيم که نکته بسيار مهمي است.

بازتاب اين کار در دنيا چه بوده است؟

استقبال زيادي از نقاط مختلف دنيا در اين زمينه داشته ايم. همين الان مشغول خواندن ايميلي از يک پزشک نيويورکي بودم که به کار ما علاقه مند شده است و مي خواهد روي آن کار کند. در کانادا هم در يک بيمارستان تستهاي اوليه در حال انجام است. مرتب هم روي کار ما مقاله چاپ مي شود. يکي از موارد جالبي هم که در اين رابطه با آن روبه رو شدم ، ايميلي از بخش کشاورزي بود که هيجان انگيز بود و به آن فکر نکرده بودم. در اين ايميل از من خواسته بودند رباتهاي ميوه چين را داراي حس لامسه کنم تا ضايعات ميوه چيني به حداقل برسد.پشت اين کار شکست فراواني بوده است ؛ اما نااميدي در ذات من جايي ندارد و تا همين جا هم راضي هستم و باز هم به دنبال پيشرفت و بهبود آن هستم. نيازي هم نمي بينيم که به اين زودي بحث را کلينيکي کنيم. به اعتقاد ما، بايد اين کار را قدم به قدم و با حوصله زياد و احتياط فراوان انجام داد .

منبع:جام جم

ژاكت خورشيدي و شارژر تلفن همراه

افرادي كه از تلفن همراه، آي پاد و ساير ابزارهاي دستي به ميزان زيادي استفاده مي‌كنند، مي‌توانند ژاكت جديدي بپوشند كه در آستر آن يك باتري و مدول خورشيدي براي شارژ اين دستگاهها در آنها تعبيه شده است.

به گزارش پايگاه اينترنتي "آي دي جي" جهان ارتباطات كامپيوتري، شركت ايتاليايي ايرمنيلدو زينا هولديتاليا" اين ژاكت خورشيدي را به نام "‪ "Solar JKT‬در يك نمايشگاه پوشاك در "فلورانس" به نمايش گذاشت.

در آستر اين ژاكت ، تجهيزات الكترونيكي بكار رفته است.

اين شركت قصد دارد ژاكت خورشيدي را در سه ماهه دوم سال ‪ ۲۰۰۸‬عرضه كند. هنوز اطلاعاتي در مورد قيمت اين ژاكت اعلام نشده است.

دو مدول خورشيدي موجود در يقه اين ژاكت انرژي خورشيدي را به برق تبديل مي‌كند.

اين برق از طريق كابل‌هاي پارچه‌اي رسانا به يك باتري هدايت مي‌شود.

باتري بطور مستقيم دستگاه مورد نظر را شارژ مي‌كند يا آنكه برق را را براي مواقع لزوم ذخيره مي‌نمايد.

اين مدول خورشيدي چند بلوري سيليكوني در ابعاد ‪ ۹‬در ‪ ۵/۵‬سانتي متر است و در هواي كاملا آفتابي مي‌تواند تا يك وات برق توليد كند.

ابعاد باتري اين ژاكت ‪ ۷۰‬در ‪ ۶۰‬در ‪ ۱۳‬ميليمتر است و حدود ‪ ۱۰۰‬گرم وزن دارد.

اين باتري در مدت چهار تا هشت ساعت پر مي‌شود و در اين حالت مي‌تواند يك گوشي تلفن همراه يا آي‌پاد را در زماني كمتر از چهار ساعت شارژ كند.

همچنين يك اتصال ‪ ۵‬ولتي براي تجهيزات يو.اس.بي. و يك اتصال ‪ ۶‬ولتي براي گوشي‌هاي تلفن همراه فراهم است. 

 منبع:ایرنا

کنکوری ها

دیدم این دو سه روز زمان کنکور هست و همه حتی ربوتیکی ها هم به نوعی با این مساله برخورد دارن

خلاصش که گفتم بد نیس اینجا برای همه آرزوی موفقیت کنم و در ضمن امیدوارم همه به نسبتی که

 تلاش کردن نتیجشو هم ببینن.

ربات آزمایش خون

دانشمندان علوم پزشکی در بیمارستانی در آریزونای جنوبی آمریکا برای نخستین بار از ربات هوشمندی با هدف انجام آزمایشات مختلف خونی بر روی بیماران به ویژه افراد سالمند و بازنشسته نظامی استفاده کردند.

به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان بیمارستان آریزونای جنوبی مدعی هستند این نخستین بار است که از چنین تکنیکی در سراسر آمریکا استفاده می ‌شود.

دانشمندان این بیمارستان با اشاره به آزمایشات اولیه بر روی این ربات آزمایشگر از ضریب دقت بالای آن خبر دادند.

دکتر «ران چیف من» رییس سرویس درمان مرکز پزشکی آریزونای جنوبی گفت: به محض آنکه نمونه خونی در اختیار ربات قرار می‌گیرد این دستگاه بلافاصله کاملترین فرآیند‌های مربوط به آْزمایشات خونی را از ابتدا تا انتها بر روی آن انجام می‌‌ دهد.

به گفته وی استفاده از این ربات سرعت انجام آزمایشات خونی را حداقل یک ساعت کوتاه تر می ‌کند و بدین ترتیب پزشکان با خطاهای کمتری در نتیجه‌‌ نهایی آزمایشات مواجه می‌شوند.

بر اساس گزارش «کی.وی.ا.ای» دانشمندان طراحی کننده این ربات اعلام کردند، این دستگاه هوشمند آنچنان با هوش است که حتی نمونه ‌های مشکوک خونی را شناسایی کرده و آنها را برای بررسی‌ های بیشتر جدا سازی می‌ کند. همچنین کم خطر بودن استفاده از این ربات برای کارمندان بیمارستان مزیت قابل توجهی عنوان شده است.

چیف من در ادامه گفت : خطراتی همچون شکسته شدن لوله ‌های و از آزمایشگاهی .بین رفتن نمونه ‌های خونی با استفاده از این ربات به حداقل می‌ رسد

منبع:خبرگذاری مهر

soldier robot

ربات انسان نمای سامسونگ:

شرکت سامسونگ کره جنوبي پس از عرضه 2 مدل ربات جاروبرقي و ربات انسان نماي MahruII يک ربات جنگي را براي نگهباني از مرزهاي اين کشور توليد کرد. اين ربات داراي 2 دوربين يکي براي ديد در روز و ديگري براي ديد در شب است و با يک آلگوريتم پردازش تصاوير پيچيده مي تواند افراد دشمن را از درختان و موانع طبيعي تشخيص داده و پس از دادن تذکراز طريق بلندگوي خود به آنها با تفنگ نصب شده بر روي ربات شليک کند.

کنترل سلسله مراتبی در ایجاد حركات ربات انسان نما بر اساس هوش محاسباتي(1)

آقای داودی یکی از دوستان خوب ما هستن که روی این پروژه کار کردن و اونو واسه ما ارسال کردن .

اینم چکیده ای از اون برای تمام علاقمندان ربات انسان نما

عنوان مقاله:

کنترل سلسله مراتبی در ایجاد حركات ربات انسان نما (Humanoid)بر اساس هوش محاسباتي

توسط آقایان:

مهدي داودي دانشكده برق دانشگاه امام حسين (ع)

محسن داودي دانشکده تحصيلات تكميلي دانشگاه آزاد واحد تهران-جنوب

چكيده:

در اين مقاله روش ها و الگوریتم هایی را مورد بررسي قرار مي دهيم که در کنترل موتورهاي الكتريكي محرك يك بازوي مكانيكي ، پیاده سازی شده تا حركات بازو شبيه حركات دست انسان، طبیعی باشد. در نتیجه می توانيم احساس را در حركات اين بازوي مكانيكي مشاهده نماييم. ویژگی بارز کنترل های صورت گرفته برای ایجاد حرکات دلخواه ، دیجیتالی بودن process کنترل، مصرف انرژی کمتر، کم کردن بار پردازش کامپیوتر برای کنترل موتور ها با بکار گیری پردازش موازی درFPGA و به کارگیری المان های کمتر می باشد. سخت افزار لازم براي پياده سازي اين طرح ، بازوي مكانيكي با درجه آزادي 4 ، درايورهاي موتورهاي DC وStepper، بورد FPGA وPC مي باشد كه از طريق الگوریتم های برنامه ریزی شده در FPGA و برنامه كنترلي درPC ، به حركت در مي آيند.

...

ادامه نوشته

دوباره برگشتم

سلام دوستان به خاطر تاخیر طولانیم عذر میخوام

این پست رو اضافه کردم که حاضریمو زده باشم .

تا بعد