| تبليغات | X |
اولین دوره مسابقات روبوتیک نوآوران در۲ و ۳ اسفند ماه سال جاری در رشته های تعقیب خط و جنگجو ونمایشگاهی در دو مقطع راهنمایی و دبیرستان برگزار میشود
لازم به ذکر است که در دو رشته اول تنها تیم هایی که از محصولات نادکو از جمله روبات هاي مکارو، روکارو، روبورو و الکترو استفاده میکنند مجاز به شرکت هستند و در رشته سوم هیچ گونه محدودیتی وجود ندارد
همچنین علاقمندان جهت تهیه روبات هاي مکارو، روکارو، روبورو، الکترو، پک هاي جانبي و تهيه لوازم يدکي روبات ها به باشگاه روباتيک نوآوران مراجعه فرمايند.
ادامه مطالب در لینک قوانین موجود می باشد .
منتظر نظرات و پیشنهادات شما دوستان عزیز هستیم .
برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید
دومین دوره مسابقات انتخابی المپیاد جهانی روبات لگو
WORLD ROBOT OLYMPIAD 2007
لگوی آموزشی با هدف گسترش سیستم روباتیک در تمامی مدارس ایران، اقدام به برگزاری مسابقات تشویقی وانتخابی جهت گزینش تیم برتر و اعزام آن به مسابقات جهانی تایوان (2007 WRO) می نماید.
زمان مسابقه انتخابی : 27 مهر ماه 1386 - تهران
زمان مسابقه جهانی : 27 و 28 آبانماه 1386 (18 و 19 نوامبر 2007) - تایوان
زمان ثبت نام : 15 مرداد ماه 1386 تا 15 مهر 1386 در فروشگاه های لگو اسکان و لگو تندیس
...
زمان:۱۱ الی ۱۳ شهریور ماه
مکان:سالن اجلاس سران کشورهای اسلامی
برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید.
در رشته های :
۱. رباتهای تعقیب خط
۲.ربات های تعقیب خط مغناطیسی
۳.ربات میکرو ماوس
۴.بخش آزاد شامل :انواع ربات ها و دستگاه های الکترونیکی مکاترونیک و الکترومکانیکی و مکانیکی
۵.بخش مقالات
زمان:۱۴ لغایت ۱۶ شهریور ماه ۱۳۸۶
ضمنا همایش های تخصصی و همچنین کارگاه های آموزشی در کنار مسابقات برگزار خواهد شد.
تعداد محدودی در باشگاه داریم دوستان میتونن جهت تهیه هر چه سریع تر به باشگاه مراجعه کنند.
برای دیدن عکس های بیشتر روی ادامه مطلب کلیک کنید.
|
تيم "اسپادانا" دبيرستان"شهيد اژهاي "اصفهان قهرمان مسابقات جهاني ۲۰۰۷ "ربوكاپ " آتلانتاي آمريكا در رشته رباتهاي فوتباليست شد. از همین جا بهشون تبریک میگیم | |
در مسابقات نانوگرم، ربوكاپ، تيمهايي از دانشجويان و محققان را در زمينه ساخت رباتهاي ميكروسكوپي وارد چالش ميكند كه اين ربات ها در برابر يكديگر در تمرينات بسيار چابكي مربوط به فوتبال رقابت ميكنند.
اندازه اين رباتها از چند دهم ميكرومتر تا چند صدم ميكرومتر در بزرگترين ابعاد آنها خواهد بود و جرم آنها از چند نانوگرم تا چند صدم نانوگرم خواهد بود. ميكرو رباتها در سه بخش مهارتي با يكديگر رقابت خواهند كرد كه اين بخشها عبارت از دوي دو ميليمتر، تمرين مسابقه مارپيچ و تمرين كنترل توپ هستند.
منبع:ایسنا
برای مشاهده بقیه عکس ها بر روی ادامه مطلب کلیک کنید .
در ارتباط با مهندسي بافت براي ما توضيحاتي بدهيد.
حدود 8-7 سال پيش مقاله اي در مجله تايمز منتشر شد که در آن نوشته شده بود مهندسي آتي مهندسي بافت است و آينده مهندسي در کره زمين به مهندسي بافت برمي گردد. يکي از کارهاي من هم در همين خصوص است ، يعني ساخت اعضاي مصنوعي مثل کليه مصنوعي ، شش مصنوعي و يا قلب مصنوعي که يا در کنار بدن انسان کار مي کنند و يا اين که مثل قلب مصنوعي در بدن جايگزين مي شوند. محققان امروز به فکر ديگري افتاده اند و مي گويند سيستم هاي مکانيکي بالاخره دچار مشکل مي شوند، پس بهتر است يک قلب بيولوژيک بسازيم که شايد علمي - تخيلي به نظر بيايد ؛ اما شروع شده است. چند سال پيش تلويزيون فرد ايتاليايي را نشان مي داد که گوش انسان را روي يک موش رشد داده بود. براي رشد دادن يک سيستم بيولوژيک به يک محيط بيولوژيک هم نياز است. اين موش نقش همان محيط بيولوژيک را براي گوش بازي مي کند و با نصب يک داربست شبيه گوش انسان اين گوش روي بدن موش رشد کرده است و اين شروع مهندسي بافت بود.
کاري که شما کرده ايد در خصوص حس لامسه مصنوعي بوده است. چطور توانستيد به چنين چيزي برسيد؟
کار من طراحي و ساخت اندام هاي مصنوعي مثل کليه ، شش و قلب است ؛ اما در حدود 6سالي است که روي حس لامسه مصنوعي هم تحقيقات مشترکي را با دانشگاه کانادا انجام مي دهم. براي اين که بدانيد کاربرد حس لامسه مصنوعي چيست و ما چه کاري انجام داده ايم ، بايد مقدماتي را بازگو کنيم. ما 2 نوع جراحي داريم ، يکي جراحي باز است که محل ديده مي شود و جراح به کمک وسيله کوچکي که در دست دارد و نيز دست خود جراحي را انجام مي دهد ؛ اما اين شيوه شديدا تهاجمي است ، خطر خونريزي و عفونت زيادي دارد، دوره بهبود بيمار طولاني است ، هزينه بيشتر است و بيمار بايد مدت زيادتري در بيمارستان بماند و جاي زخم هم براي مدتها با او خواهد بود؛ اما سالها پيش توانستند يک جايگزين براي اين شيوه جراحي بيابند که اولين آنها آندوسکوپي است. آندوسکوپي يک واژه کلي است و معني آن ديدن درون بدن است ؛ اما به کمک آن مي توان جراحي هم انجام داد. امروزه به جاي باز کردن محل جراحي 2يا 3سوراخ ايجاد مي کنند، از درون يکي از آنها يک اسکوپ به داخل بدن مي فرستند و سر آن دوربين و نور قرار مي دهند. پزشک هم از مانيتور نگاه مي کند و گاهي به کمک يک ابزار جراحي که سر اسکوپ مي گذارند، مي تواند نمونه اي بگيرد و کارهاي جراحي را انجام دهد. گاهي هم يک حفره ديگر ايجاد مي کنند و اسکوپ را فقط در نقش دوربين و نور و... از يکي از آنها به داخل بدن مي فرستند و از سوراخ ديگر ابزار جراحي را وارد مي کنند.گرچه شيوه جراحي با آندوسکوپي مزاياي زيادي دارد ؛ اما معايبي هم دارد، مثلا اين که به دليل وجود مايعات ميان بافتي و خون و... در اکثر موارد پزشک جراح نمي تواند تصوير خوبي از محل داشته باشد و بايد به صورت حسي جراحي کند و چه بسا دچار اشتباه هايي هم بشود ؛ چون علاوه بر اين که بينايي جراح کم شده است ، حس لامسه هم ندارد.در واقع به دنبال حل اين مشکل بوديم و پس از 6 سال تلاش و ارائه حدود 25مقاله بين المللي در اين زمينه به جاهاي بسيار خوبي هم رسيديم. اولين چيزي که به ذهن ما رسيد، اين بود که ابزار جراحي را به طريقي باهوش کنيم. اين ابزارها در حال حاضر هوش دست جراح را ندارد و نمي تواند سفتي و نرمي ، ابعاد، دما و يا حتي ميزان نيرويي را که بايد به اندام وارد کند تا از چنگ آن در نرود و يا اين که بعکس آسيبي نبيند، درک کنند. بشر روي بينايي کارهاي خيلي خوبي کرده است ؛ اما تا به حال روي حس لامسه کاري انجام نداده است. هدف ما اين بود که ويژگي هاي دست جراح را به ابزار جراحي منتقل کنيم تا ابزار بتواند چيزهايي را بفهمد که دست جراح درک مي کند.
چطور توانستيد اين هوش را به ابزار منتقل کنيد؟ براي اين کار بايد يک سنسور ويژه طراحي مي کرديم. در بازار سنسورهاي مختلفي مثل دما و نيرو وجود دارد که دردي را از ما دوا نمي کرد. در واقع ويژگي هاي دست جراح يک ويژگي چندگانه و تلفيقي است ، پس بايد سنسوري طراحي مي شد که ويژگي هاي لامسه را به صورت تلفيقي دارا مي بود. ما چند سال کار کرديم و سنسورهاي مختلفي هم ساختيم تا بالاخره به سنسور مد نظر و خاص خود رسيديم و مرحله به مرحله آن را بهبود داديم و روي ابزار مختلف جراحي آن را امتحان کرديم و جوابهاي خيلي خوبي هم بدست آورديم.
آيا کار شما در دنيا سابقه اي هم داشته است؟
خير اين اولين باري است که چنين کاري انجام شده است ، البته فراموش نکنيد که ما با دانشگاه کانادا به صورت مشترک اين کار را انجام داده ايم. ما سالها در آزمايشگاه خود در ايران و نيز در آزمايشگاهي مشابه در کانادا که اسم هر دوي آنها حس لامسه مصنوعي است به طور شبانه روزي کار و تحقيق کرديم تا به نتيجه رسيديم. مجلات خارجي از من و همکارم ، دکتر جواد درگاهي دپارتمان مهندسي مکانيک و صنعتي دانشگاه کونکوردياي کانادا به دليل اين دستاورد و اين که در اين عرصه پيشگام بوده ايم ، مي خواهند براي مقالات چاپ شده review بنويسيم که نکته بسيار مهمي است.
بازتاب اين کار در دنيا چه بوده است؟
استقبال زيادي از نقاط مختلف دنيا در اين زمينه داشته ايم. همين الان مشغول خواندن ايميلي از يک پزشک نيويورکي بودم که به کار ما علاقه مند شده است و مي خواهد روي آن کار کند. در کانادا هم در يک بيمارستان تستهاي اوليه در حال انجام است. مرتب هم روي کار ما مقاله چاپ مي شود. يکي از موارد جالبي هم که در اين رابطه با آن روبه رو شدم ، ايميلي از بخش کشاورزي بود که هيجان انگيز بود و به آن فکر نکرده بودم. در اين ايميل از من خواسته بودند رباتهاي ميوه چين را داراي حس لامسه کنم تا ضايعات ميوه چيني به حداقل برسد.پشت اين کار شکست فراواني بوده است ؛ اما نااميدي در ذات من جايي ندارد و تا همين جا هم راضي هستم و باز هم به دنبال پيشرفت و بهبود آن هستم. نيازي هم نمي بينيم که به اين زودي بحث را کلينيکي کنيم. به اعتقاد ما، بايد اين کار را قدم به قدم و با حوصله زياد و احتياط فراوان انجام داد .
منبع:جام جم
خلاصش که گفتم بد نیس اینجا برای همه آرزوی موفقیت کنم و در ضمن امیدوارم همه به نسبتی که
تلاش کردن نتیجشو هم ببینن.
به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان بیمارستان آریزونای جنوبی مدعی هستند این نخستین بار است که از چنین تکنیکی در سراسر آمریکا استفاده می شود.
دانشمندان این بیمارستان با اشاره به آزمایشات اولیه بر روی این ربات آزمایشگر از ضریب دقت بالای آن خبر دادند.
دکتر «ران چیف من» رییس سرویس درمان مرکز پزشکی آریزونای جنوبی گفت: به محض آنکه نمونه خونی در اختیار ربات قرار میگیرد این دستگاه بلافاصله کاملترین فرآیندهای مربوط به آْزمایشات خونی را از ابتدا تا انتها بر روی آن انجام می دهد.
به گفته وی استفاده از این ربات سرعت انجام آزمایشات خونی را حداقل یک ساعت کوتاه تر می کند و بدین ترتیب پزشکان با خطاهای کمتری در نتیجه نهایی آزمایشات مواجه میشوند.
بر اساس گزارش «کی.وی.ا.ای» دانشمندان طراحی کننده این ربات اعلام کردند، این دستگاه هوشمند آنچنان با هوش است که حتی نمونه های مشکوک خونی را شناسایی کرده و آنها را برای بررسی های بیشتر جدا سازی می کند. همچنین کم خطر بودن استفاده از این ربات برای کارمندان بیمارستان مزیت قابل توجهی عنوان شده است.
چیف من در ادامه گفت : خطراتی همچون شکسته شدن لوله های و از آزمایشگاهی .بین رفتن نمونه های خونی با استفاده از این ربات به حداقل می رسد
منبع:خبرگذاری مهر
شرکت سامسونگ کره جنوبي پس از عرضه 2 مدل ربات جاروبرقي و ربات انسان نماي MahruII يک ربات جنگي را براي نگهباني از مرزهاي اين کشور توليد کرد. اين ربات داراي 2 دوربين يکي براي ديد در روز و ديگري براي ديد در شب است و با يک آلگوريتم پردازش تصاوير پيچيده مي تواند افراد دشمن را از درختان و موانع طبيعي تشخيص داده و پس از دادن تذکراز طريق بلندگوي خود به آنها با تفنگ نصب شده بر روي ربات شليک کند.
اینم چکیده ای از اون برای تمام علاقمندان ربات انسان نما
عنوان مقاله:
کنترل سلسله مراتبی در ایجاد حركات ربات انسان نما (Humanoid)بر اساس هوش محاسباتي
توسط آقایان:
مهدي داودي دانشكده برق دانشگاه امام حسين (ع)
محسن داودي دانشکده تحصيلات تكميلي دانشگاه آزاد واحد تهران-جنوب چكيده: در اين مقاله روش ها و الگوریتم هایی را مورد بررسي قرار مي دهيم که در کنترل موتورهاي الكتريكي محرك يك بازوي مكانيكي ، پیاده سازی شده تا حركات بازو شبيه حركات دست انسان، طبیعی باشد. در نتیجه می توانيم احساس را در حركات اين بازوي مكانيكي مشاهده نماييم. ویژگی بارز کنترل های صورت گرفته برای ایجاد حرکات دلخواه ، دیجیتالی بودن process کنترل، مصرف انرژی کمتر، کم کردن بار پردازش کامپیوتر برای کنترل موتور ها با بکار گیری پردازش موازی درFPGA و به کارگیری المان های کمتر می باشد. سخت افزار لازم براي پياده سازي اين طرح ، بازوي مكانيكي با درجه آزادي 4 ، درايورهاي موتورهاي DC وStepper، بورد FPGA وPC مي باشد كه از طريق الگوریتم های برنامه ریزی شده در FPGA و برنامه كنترلي درPC ، به حركت در مي آيند....
این پست رو اضافه کردم که حاضریمو زده باشم .
تا بعد
به سوي ناشناخته
کارگروهي رباتها
شب قبلش دوستان زحمت کشیدنو تا ساعت ۳ صبح توی باشگاه بودنو داشتن وزنه ها رو درست میکردن ماها که ساعت ۹ دودر کردیم رفتیم خونه هامون
صبح ساعت ۸ من رسیدم سالن هنوز دوستان نیومده بودن البته قبل از من استاد اینا اومده بودن و با گذاشتن یه سری وسایل حاضریشونو زده بودن (بماند که حضور غیابه اس ام اسی هم ساعت ۷ به همه بیدار باش داد
).داشتم دنبال پریزا میگشتم که یکی از داورا اومدش منم که نمیشناختمش درآوردم بهشون گفتم الان چرا اومدین بایست ساعت ۹ با پلتون بیاین که با تعجب گفتش من داورم این از اولین سوتی بنده
کم کم بقیه دوستان هم اومدن و جمعمون جمع شد دو سه تامون رفتیم پایین که تیم ها که میان کارت و برنامه زمان بندیو ژتونو بهشون بدیم .یه ترازو هم گذاشته بودیم که تیم ها اگه خواستن پلاشونو وزن کنن خلاصه این کار تموم شد و رفتیم بالا تیما یکی یکی میرفتن رو سن و شاهد شکسته شدن پل هاشون بودن
تو همین گیر و دار دیدیم یه دفعه بچه ها شروع کردن به تشویق کردن و شعار دادن که بیشتر شعار ها هم مربوط به دبیرستان های علوم پزشکی و فرزانگان که بیشترین تیم ها رو داده بودن بود.
شعار هایی مثل:
بزن به افتخارش بزن به اقتدارش کفو برو تو کارش
فقط علوم پزشکی
ف ر ز الف و نون هممون فرزانه هستیم
و ...
البته تیم هایی هم بودن که میگفتن فقط علامه حلی
یه مجری باحالم داشتیم که جو رو حسابی گرم نگه داشته بود
خلاصه حدود ۳۰ تا تیم تا ساعت ۱ مسابقشون بود بعدش هم که موقع ناهار بود .با اجازتون ناهار ماکارونی با ترشی دادیم که خیلی هم خوشمزه بود خیلی هم ایده جالبی بود.(کی میگه ماست من ترشه
)
بعد از اونم ۳۰ تا تیم دیگه مسابقه دادن و در کل مسابقه تا ساعت ۵ طول کشید.
اینم از خاطرات مربوط به مسابقه واسه دوستانی که حضور نداشتن
نظر یادتون نره
|
اینم یه خبر مهم و جالب غیر ربوتیکی: ويليام هاوکينگ ، کيهان شناس برجسته انگليسي 22تا 31تير به ايران خواهد آمد و ميهمان پژوهشگاه دانشهاي بنيادي (IPM)خواهد بود. | |
| ۱. | Golden Bridge | سعید نعمتی | پیش دانشگاهی امام خمینی |
| ۲. | پل صراط ۲۳ | بهنام امیری | دبیرستان دستغیب |
| ۳. | پل صراط ۱ |
سید علی غاضی محسن مطیع شیرازی |
دبیرستان دستغیب |
| ۴. | تک |
افروز طبیب زاده سحر رابط ساغر امین |
دبیرستان فرزانگان |
| ۵. | سام۲ |
سارا پاکرا فاطمه سادات شریفی |
راهنمایی ابرار |
البته به تیم ششم +زیباترین پل+کم سن ترین تیم هم جوایزی اهدا شد.
در آخر هم به ۵ تا تیم اول +زیباترین پل +کم سن ترین تیم شرکت کننده جوایزی اهدا شد.
بالا ترین رکورد هم ۱۲۴.۵ بود(نسبت وزن تحمل شده توسط پل به وزن پل)
در ادامه هم لازم هست به همه کسانی که نهایت تلاششون رو برای این مسابقات کردن از جمله آقای بیژن رنجبر دبیر اولین دوره مسابقات پل ماکارونی نوآوران تشکر کنم و بهشون خسته نباشید بگم.
در آینده حتما اسامی تیم های برتر به همراه اطلاعات دقیق تر از پل هاشون و عکس هایی از مسابقات رو خواهیم گذاشت .
دوستانی که در مسایقات بودن می تونن نظرشونو اینجا بذارن.
اسامی تیم ها و مدارس رو در آینده حتما میذاریم
در ضمن تیم های شرکت کننده توجه کنند که :
روز پنج شنبه ۱۳/۲/۱۳۸۵ از ساعت ۹ الی ۱۸ فرصت دارند تا پل های خود را به محل برگزاری مسابقات تحویل داده کارت شرکت در مسابقه و برنامه زمان بندی را دریافت نمایند .
در صورت عدم تحویل پل در زمان مقرر تیم از مسابقات حذف خواهد شد.
محل برگزاری مسابقات:
بولوار چمران نبش استخر انقلاب کانون فرهنگی شهید دکوهکی
روز
چگونگي ساخت :
بعد از آنكه طراحي نهايي را انجام داديد ، مي توانيد براي ساخت ، طرح نهايي را در ابعاد واقعي بر روي يك كاغذ پوستي بكشيد و سپس كاغذ را توسط چسب شيشه اي به يك سطح شيشه اي صاف بچسبانيد . سپس اعضاء را طبق نقشه از ماكاروني توليد كرده و در روي نقشه روي خط مربوط به خود بگذاريد و براي جلوگيري از لغزيدن ماكاروني مي توانيد از خمير بازي براي محكم كردن عضو بر روي كاغذ پوستي استفاده نماييد . سپس در محل گره ها از چسب استفاده نماييد . بدين ترتيب مي توانيد ، آن قسمتهايي از سازه را كه به صورت صفحه اي هستند ، را با دقت بالايي توليد نماييد.
بعد از آنكه قسمت هاي صفحه اي را بدين روش توليد كرديد ، اين قسمت ها را با دقت زياد به هم متصل نماييد ، تا سازه نهايي آماده گردد.
چگونه ركورد را پيش بيني نماييم ؟
...
در ضمن مسابقات دانش آموزی هستش و اینکه از شهرهای دیگه میشه شرکت کرد یا نه رو نمیدونم!
اینم لینک دانلود قوانین:
یه مدتی مطلب اضافه نکردم واسه همین عذر خواهی میکنم گفتم امروز یه پست اضافه کنم که کسی شاکی نباشه دیگه !!!
این روزا همه زحمتای باشگاه ، وبلاگ ، برگزاری مسابقات و ... بر عهده استاد بوده که لازمه همین جا بهشون خدا قوت بگم.
چند روزیه میخوام چند تا دیگه از عکسای ایران اپن رو بذارم تو وبلاگ ولی توی صفحه نشون داده نمیشه انشاالله هر وقت شد میذارم.
امروز خبردار شدم که مسابقات ربوتیک در اصفهان قراره برگزار شه و به محض اینکه قوانین به دستم رسید میذارم تو وبلاگ!
در ضمن دوستانی که تمایل دارن توی مسابقات نوروکاپ ما شرکت کنند تا دیر نشده اقدام کنند.
نمايشگاهي از روباتهاي ژاپني از تاريخ 24 فروردينماه در موزهي هنري لويزيانا در آمريكا گشايش خواهد يافت.
به گزارش سرويس فنآوري اطلاعات خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين روباتهاي ژاپني بيش كه از 200 عدد هستند، به مجموعهي وارن شوارتز تعلق دارند و حدود يكدهم كل مجموعه شوارتز را تشكيل ميدهند.
روباتهاي مذكور بين سالهاي 1972 تا 1982 و زماني كه محبوبيت آدم آهنيها به اوج خود رسيده بود، توليد شدهاند؛ اين مجموعه، روباتهايي را كه در برنامههاي تلويزيوني ژاپن استفاده شدهاند را نيز شامل ميشود و پيش از اين، مجموعهي شوارتز در مجلههايي مانند يك مجلهي ژاپني نيز چاپ شده بودند.
شوارتز كه يك شريك تجاري در شركت طراحي و معماري است، گفته است كه نمايش روباتهايش در موزهي هنري لويزيانا براي او افتخار بزرگي است.
منبع: پارسیک
من الان تهرانم و از اينجا اين پست رو اضافه ميكنم
متاسفانه توي مسابقات با يه بد شانسي بزرگ مواجه شديم و اونم اينكه منبع تغذيه تيم قبل از خودمون رو سر زمين بردم و از اونجايي كه اون منبع خراب بود ما دو بار ركورد رو از دست داديم به اين صورت كه در هر دو بار وسط كار جريان منبع صفر شد
ربوفست بيچاره اين دفعه واقعا خيلي حرف گوش كن بود ولي منبع كارو خراب كرد.
ربات باتري هم داشت اما به دلايلي من از منبع استفاده كردم بهتر نشد كه هيچ بدترم شد.
اما در كل مسابقات خوب بود
منتظر عكس هايي از مسابقات باشيد
محل برگزاری:
تهران - نمایشگاه بین المللی ایران
زمان حضور تیم ها:
۱۴ لغایت ۱۸فروردین از ساعت ۸ الی ۱۸
بازدید عموم :
۱۶ الی ۱۸ فروردین از ساعت ۹ الی ۱۷
موفق و پیروز باشید.
از طرف همه بچه های باشگاه امروز که روز طبیعت هستش رو تبریک میگم و امیدوارم به همه خوش بگذره
اینم بحث هایی از مکانیک ربات !!!
ربات های متحرک چرخ دار معمولا از سه یا چهار چرخ استفاده میکنند
سه چرخه ها از قدرت ،کشش و پایداری مناسبی برخوردارند و دارای قابلیت مانور خوبی هستند همچنین کنترل حرکت و فرمان دادن به اونا ساده تره البته توی بعضی ربات ها مثل مسیریاب عملا 2 تا چرخ استفاده میشه و یه چرخ کمکی !وزن کمتر این ربات ها باعث میشه که به انرژی کمتری نیاز داشته باشند.
چهار چرخه ها معمولا از پایداری و کشش بیشتری برخوردارند اما فرمان دادن به اونا سخت تره!همچنین این ربات ها از مشکلات خاصی مثل تماس شاسی با زمین ، برای حرکت در زمین های ناهموار برخوردارن.
ربات های متحرکی با تعداد بیستری چرخ ، معمولا شش چرخ ،طراحی شدن که امکان عبور از موانع ، ناهمواری ها و پله ها رو دارن .
ربات های متحرک را بر اساس طبیعت متفاوت محیط عملکرد آنها ، می توان به چهار دسته کلی زیر تقسیم کرد:
1.ربات های متحرک زمینی:
مبنای حرکت این ربات ها بهره گیری از شتاب جاذبه ای و پشتیبانی سطحی زمین است.این ربات ها از شیوه غلطیدن ، گام زدن ، جهیدن و خزیدن برای حرکت استفاده میکنند.این ربات ها از مکانیزم های گوناگونی چون چرخ ها ، تسمه ها و اندام ها(دست ها و پا ها) برای حرکت استفاده میکنند.بر این اساس ربات های مختلفی مانند ربات های متحرک چرخ دار ، ربات های متحرک گام زن و ربات های متحرک خزنده پدید آمده اند.
الف:ربات های متحرک چرخ دار:
...
نظر یادتون نره!!
مشخصات سخت افزاري ATMEGA32 :
شکل ظاهري و پايه ها:
ATMEGA32 در سه نوع بسته بندي PDIP با 40 پايه و TQFP با 44پايه و MLF با 44 پايه ساخته ميشود که در بازار ايران بيشتر نوع PDIP موجود ميباشد .
ATMRGA32 داراي چهار پورت 8بيتي ( 1 بايتي ) دارد که علاوه بر اينکه بعنوان يک پورت معمولي ميتوانند باشند کارهاي ديگري نيز انجام ميدهند . بطور مثال PORTA ميتواند بعنوان ورودي ADC (تبديل ولتاژ آنالوگ به کد ديجيتال ) استفاده شود که اين خاصيت هاي مختلف پورت در برنامه اي که نوشته ميشود تعيين خواهد شد .
ولتاژ مصرفي اين آي سي از 4.5 V تا 5.5V ميتواند باشد .
فرکانس کار هم تا 16MHz ميتواند انتخاب شود که تا 8MHz نيازي به کريستال خارجي نيست و در داخل خود آي سي ميتواند تامين شود . فرکانس کار از جمله مواردي است که بايد در برنامه تعيين شود . لازم به ذکر است که اين فرکانس بدون هيچ تقسيمي به CPU داده ميشود . بنابراين اين خانواده از ميکروکنترلرها سرعت بيشتري نسبت خانواده هاي ديگر دارند .
پايه ي شماره 9 نيز ريست سخت افزاري ميباشد و براي عملکرد عادي آي سي نبايد به جايي وصل شود و براي ريست کردن نيز بايد به زمين وصل ميشود .
پايه هاي 12 , 13 نيز براي استفاده از کريستال خارجي تعبيه شده است .
ساختار داخلي ATMGA32 :
...
اگه اهل دانلود کتاب در زمینه رباتیک و ربات ها هستین....
میتونین به لینک های زیر سر بزنید و کتابهای مورد نظر خودتونو پیدا کنید
...
"این سمینار احتمالا هفته دوم اردیبهشت ماه در یکی از سالن های اصلی ساری برگذار میشه و در اون انواع ربوت ها مورد بحث و بررسی قرار میگیرند و ...
در ضمن شرکت آروین روبو با همکاری دانشگاه آزاد ساری قرار این کارو انجام بدن.
و احتمالا بزرگترین انجمن ربوتیک شمال کشور رو راه اندازی میکنن."
اطلاعات من همینه!اگه بازم خبری شد میگم
امیدوارم سالی خوب و سرشار از موفقیت های رنگارنگ(از نوع ربوتیک یا غیر از اون) پیشرو داشته باشین.
از استاد هم بخاطر زحمات و تلاش های بی دریغشون تشکر میکنم و سال خوبی رو واسشون آرزومندم.
متن زیر هم در رابطه با هفت سین خودمونه که اونم تقدیم میکنم به همه ایرانی ها و علاقمندان ربوتیک:
مثل سنسور (Sensor)روشن مثل سیم طویل مثل ستپر موتور (Stepper motor) پر جنب و جوش مثل ساچمه شفاف مثل سپیسر (Spacer) مقاوم مثل سون سگمنت(Seven segment) زیبا و مثل سوسماری پر کاربرد باشید.پیشاپیش نوروزتان خجسته باد.
ساده ترين معماري ميكرو كنترلر، متشكل از يك ريز پردازنده، حافظه و درگاه ورودي/خروجي است. ريز پردازنده نيز متشكل از واحد پردازش مركز (CPU) و واحد كنترل (CU)است.
CPU درواقع مغز يك ريز پردازنده است و محلي است كه در آنجا تمام عمليات رياضي و منطقي ،انجام مي شود. واحد كنترل ، عمليات داخلي ريز پردازنده را كنترل مي كند و سيگنال هاي كنترلي را به ساير بخشهاي ريز پردازنده ارسال مي كند تا دستورالعمل ها ي مورد نظر انجام شوند.
...
۱.در سال 1920 داستان نويس اهل چکسلواکی ، کارل کاپک برای نخستين باراز واژهُ ربات را در يک نمايشنامه به نام R.U.R استفاده نمود. اين واژه در اصل از کلمهُ Robota در زبان چک گرفته شده است که به معنای " کاربدني سخت و خسته کننده" مي باشد.
۲.در سال 1938 اولين مکانيزم پاشش رنگ قابل برنامه ريزی توسط 2 نفرآمريکايی با نامهای ويلارد پلارد و هارولد رزلند برای شرکت دويل بيس ساخته شد.
۳.در سال 1942 آيزاک آسيموف کتاب Runaround را که درآن به تعريف سه قانون رباتيک پرداخته بود، منتشر ساخت.
Isaac Asimov and Joe Engleberger
۴.سال 1946 عصرظهورکامپيوتر:
معرفي سازه ماكاروني :
سازه هاي ماكاروني به سازه هايي اطلاق مي شود ، كه مصالح استفاده شده در آنها تنها ماكاروني و چسب مي باشد . اين سازه ها در مقياس كوچكتر نسبت به سازه هاي واقعي طراحي و توسط ماكاروني و چسب ساخته مي شوند و پس از ساخت مورد بارگذاري قرار مي گيرند .
در واقع اين سازه ها به عنوان ماكت ساخته نمي شوند و سازه اي كه بار بيشتري را تحمل مي كند ، موفق تر خواهد بود.
معرفي انواع مختلف سازه هاي ماكاروني :
۱-سازه هاي فشاري :
نوعي پل با دهانه كوتاه ، كه اكثر اعضاي آن در فشار مي باشند . از مزيت هاي اين رشته از مسابقات طراحي اعضاي فشاري و بررسي پديده كمانش در آنها مي باشد .
2-Tower Crain :
...
و اما ۷ تا سین ما:
۱.سیم
۲.سنسور
۳.ساچمه
۴.سون سگمنت
۵.ستپر موتور(steper motor)
۶.سوسماری
۷.سپیسر(spacer)
از دوستانی هم که لطف کردن و پیشنهاداتی از جمله سمباده و... رو دادن ممنونیم!
در آینده عکساشو هم میذاریم(هر وقت پهنش کردیم)
|
روبات هاي انسان نما |
Humanoid Robots |
|
روبات هاي تسمه تانكي |
Tracked Robots |
|
روبات هاي امدادگر |
Rescue Robots |
|
روبات تعقيب خط – مسيرياب |
Linne Follower Robot |
|
روبات تعقيب خط – مسيرياب |
Line Tracker Robot |
|
روبات لابيرنت |
Labyrinth Robot |
|
روبات هاي ميكروماوس |
Micromouse Robots - Maze |
|
روبات هاي صنعتي |
Industrial Robots |
|
مسابقات فوتبال |
Robocup Soccer |
|
روبات هاي فوتباليست |
Soccer Robots |
|
مسابقات امداد |
Robocup Rescue |
|
روبات هاي امدادگر |
Rescue Robots |
|
مسابقات براي دانش آموزان |
Robocup Junior |
|
روبات هاي دانش آموزي |
Junior Robots - Small Size |
|
شبيه سازي |
Simulation |
|
روبات هاي چرخي |
Wheeled Robots |
|
روبات هاي جنگجو |
Fighting Robots |
|
روبات ماهي |
Fish Robot |
|
روبات مار |
Snake Robot |
|
روبات هاي عنكبوتي |
Spider Robot |
|
روبات توپي شكل |
Sphere Robots |
|
ميكرو روبات |
Micro Robots |
|
روبات هاي ماژولار |
Modular Robots |
|
روبات هاي اجتماعي |
Swarm Robots |
|
روبات هاي سگ |
Dog Robots |
|
روبات هاي پرنده |
Aerial Robots |
منبع:http://eittcrobotics.blogfa.com
مترجم: محمد علي حسيني تاش
منبع: مجله Mechanical Engneers
http://www.namehmech.ir/nl/vol8/more/Technology/robot.html
مدارات الکترونیکی
مقدمه
مدارات الکترونیکی طراحی شده برای این ربات را می توان به 7 بخش مجزا تقسیم کرد که هر یک از این بخش ها در قسمت های بعدی توضیح داده خواهند شد. این شش بخش عبارتند از:
منبع تغذیه
قسمت کنترلر مرکزی
قسمت کنترلر موتور ها و PWM
مدارات مربوط به کنترل و اسکن سنسورها
فلزیاب و مدارات کنترلری آن
مدارات گیرنده و فرستنده رادیویی و کنترلرهای آنها
مدارات ارتباط سریال
1 – منبع تغذیه
تغذیه اصلی این روبات از دو عدد باتری 12V که روی بدنه ی روبات تعبیه شده اند تامین می شود. مدارات منبع تغذیه از نوع Linear بوده و شامل فیلتر های نویزگیر خازنی و آی سی های رگولاتور است که در نهایت ولتاژهای رگوله شده ی +5V و +12V را تامین کرده و به مدار اعمال می کند. Power دستگاه به صورت الکترونیکی و به کمک میکروکنترلر اصلی قطع و وصل می شود و علاوه بر آن یک کلید چکشی بزرگ نیز برای قطع دستگاه در موارد ضروری تعبیه شده است.
2 – قسمت کنترلر مرکزی
بخش کنترلر اصلی شامل یک میکروکنترلر AVR است که الگوریتم های اصلی برای کنترل روبات، یافتن مین ها ، جلوگیری از برخورد به موانع ، موقعیت یابی در زمین و تهیه نقشه از زمین می باشد. هر یک از کنترلر های مدارات جانبی به طریقی در ارتباط با این میکروکنترلر بوده و داده های مربوط به خروجی سنسورها ، سنسور فلزیاب و ... پس از پردازش اولیه و آماده سازی به این میکروکنترلر اعمال می شوند. همچنین داده های خروجی مربوط به کنترل حرکت روبات (کنترل سرعت و جهت) توسط این میکروکنترلر مهیا شده و به میکروکنترلرهای مدارات جانبی هر بخش اعمال می شود.
این بخش مجهز به یک Interface توسط تعدادی کلید و یک LCD است که به وسیله ی آن به راحتی می توان Function های مختلف تعریف شده برای روبات را اجرا کرد. همچنین این بخش قابل ارتباط با کامپیوتر از طریق پورت سریال است و روبات پس از خروج از مسابقه اطلاعات تهیه کرده از موقعیت مین ها را به سیستم انتقال می دهد و در آنجا با داده های رسیده از سیستم موقعیت یابی تلفیق شده و در نهایت نقشه زمین به همراه موقعیت مین ها ایجاد خواهد شد. توضیح بیشتر در این مورد به همراه جزئیات کامل و نقشه های شماتیک در گزارش نهایی خواهد آمد.
.
3 – قسمت کنترلر موتورها و PWMاین قسمت نیز مجهز به یک میکروکنترلر AVR و چندین قطعه جانبی دیگر از قبیل motor Driver های High current است. وظیفه ی این قسمت دریافت کد های مربوط به کنترل جهت و سرعت حرکت روبات و ... از کنترلر اصلی و ساخت کدهای PWM و ... جهت کنترل موتورها و سرووهاست. علاوه بر آن مجهز به یک سری مدار محافظتی برای جلوگیری از کشیده شدن جریان های زیاد از مدار و باتری هاست. همچنین با تنظیم جداگانه ی سیگنالهای PWM مربوط به موتور های حرکت دهنده ی روبات می توان عدم بالانس ناشی از مشکلات مکانیکی روبات را به راحتی برطرف کرد.
4 - مدارات مربوط به کنترل و اسکن سنسورها: بخش اسکن کننده سنسورها مجهز به یک میکروکنترلر AVR است و وظیفه ی آن اسکن کردن 8 سنسور مدار است. با توجه به اینکه برخی از سنسور ها از طریق Interrupt و برخی دیگر از طریق Port ها به میکروکنترلر متصل شده اند و خروجی برخی از آنها تغییرات فرکانس و برخی دیگر تغییر سطح ولتاژ است، از الگوریتم های متعددی جهت اسکن همزمان آنها استفاده شده است. سنسور های مورد استفاده از نوع Ultrasonic و Infrared هستند که به راحتی قادر به اسکن کردن سطوح جانبی و زیرین روبات هستند. سنسورهای Ultrasonic مورد استفاده همراه با مدار کنترل طراحی شده برای آنها قادر به اندازه گیری فاصله روبات از موانع اطراف روبات هستند.
5 - فلزیاب و مدارات کنترلی آن
فلزیاب مورد استفاده از نوع Pulse induction با خروجی فرکانسی با برد مناسب می باشد. این قسمت مجهز به بازوهای مکانیکی متحرک است که پس از شروع مسابقه فلزیاب را در مکان مناسب ثابت می کند. خروجی این فلزیاب توسط مدارات کنترلی مجهز به میکروکنترلر AVR به طور مناسبی Interface شده است. اطلاعات رسیده از سنسور فلزیاب وارد این کنترلر شده و الگوریتم های اولیه روی آن پیاده می شود و پس از پردازش تاخیر های زمانی و ... خروجی مناسب به کنترلر اصلی منتقل می شود.
6 - مدارات گیرنده و فرستنده ی رادیویی و مدارات کنترلری آن
یک عدد فرستنده و گیرنده ی رادیویی با برد مناسب و تعداد کانال های مناسب جهت شرکت روبات در لیگ کنترل از راه دور مورد استفاده قرار گرفته است. خروجی های Receiver مورد استفاده توسط میکروکنترلر اصلی مدار Interface شده اند. برنامه ی این میکروکنترلر شامل چند Function مختلف جهت شرکت روبات در Field های مختلف مسابقات است. و به راحتی می توان روبات را از حالت اتوماتیک به حالت کنترل از راه دور تبدیل کرد.
7 – مدارات مربوط به ارتباط با کامپیوتر از طریق پورت سریال
پس از خروج روبات از مسابقه ، روبات از طریق پورت سریال به کامپیوتر متصل می شود و همانطور که گفته شد، اطلاعات تهیه شده از موقعیت مین ها را به کامپیوتر منتقل می کند. قسمتی از برنامه ی میکروکنترلر اصلی مربوط به انقال اطلاعات از میکروکنترلر به کامپیوتر است که بعد از خروج ربات از مسابقه فعال می شود.
منتظر بقیشم باشید همچنان!!!
