اولين دوره مسابقات روباتيک
و
دومين دوره مسابقات پل ماکارونی
نوآوران
مکان
:سالن شهيد دوکوهکی
زمان
:مسابقات پل ماکارونی مدارس پسرانه : چهارشنبه صبح 18 ارديبهشت
مسابقات رباتيک مدارس پسرانه : چهارشنبه بعد از ظهر 18 ارديبهشت
مسابقات پل ماکارونی مدارس دخترانه : پنجشنبه صبح 19 ارديبهشت
مسابقات رباتيک مدارس دخترانه : پنجشنبه بعد از ظهر 19 ارديبهشت
اختتاميه :
جمعه صبح 20 ارديبهشت (شرکت در مراسم اختتاميه برای عموم آزاد است
.)امیدواریم که مشکلات کوچیکی که چند ماه گذشته داشتیم حل بشه و بتونیم مسابقه رو برای ۱۸-۱۹-۲۰ اردیبهشت برگزار کنیم.
دفترچه قوانین و پستر ها همه آماده شدند و امیدوارم امروز، فردا با قطعی شدن برگزاری مسابقات بتونیم دفترچه قوانین رو روی سایت بگذاریم.
این دفعه قرار هست که همزمان دومین دوره مسابقات پل ماکارونی و اولین دوره ی مسابقات روباتیک نوآوران برگزار بشه.
سلام
ببخشید که یه مدت نبودیم.
من و آقا سیاوش قول می دیم از این به بعد خیلی زیاد به وبلاگ سر بزنیم و اطلاعات زیادی روی وبلاگ قرار بدیم. آخرین مسابقه که قرار بود ۲و۳ اسفند برگزار بشه متاسفانه به هم خورد ولی ایشالا دور دوم مسابقات پل ماکارونی و مسابقات رباتیک اواخر اردیبهشت برگزار می شود. اطلاعات دقیق تر و سیاوش بهتون می گه.

امیدواریم که این ربات بتونه در مسابقات نتیجه ی خوبی رو کسب کنه.
سعی می کنم یک سری جزیات بیشتر از بخش الکترونیکی ربات رو بعداً داخل وبلاگ بگذارم.



|
|
|
|
|
|
بحث رو طولانی نمی کنم. چون می خوایم اولین دوره مسابقات رباتیک هم خوب برگزار بشه فعلاْ مسابقات تیر ماه لغو میشه و اینکه تاریخ دقیق مسابقات کی هست رو بعداْ مشخص می کنیم.
در نهایت از تمام کسانی که برای مسابقات برنامه ریزی کردند عذر خواهی می کنم.
تا حالا ثبت نام ها از مدارس دستغیب، فرزانگان، طاها، میرعماد، برگزیدگان و خود هنرستان نوآوران بوده.
در ضمن علاقه مندامن می توانند برای اطلاعات بیشتر به صورت تلفنی، حضوری و یا از طریق ایمیل با مسئولین باشگاه تماس بگیرند.
عکس های بیشتر و بهتر به زودی روی وبلاگ گذاشته می شه.

برای مشاهده بقیه عکس ها روی ادامه مطلب کلیک کنید


هدف اصلی در این مسابقه اینه که رباتی(ماشینی) که به ابعاد یک قوطی کفش هست بتونه مسیر مشخصی ( مثلاً 30m ) را در مدتی کمتر از 2 دقیقه ی طی کنه و درست در نقطه ی پایان بایسته.
در نهایت تیمی برنده هست که کمترین خطا رو در فاصله ی طی شده داشته باشه.
قسمت مهم این هست که هیچ کنترلر مکانیکی یا الکترونیکی نمی تونه روی ماشین باشه.
ولی به هر حال به دلیل وجود موتور، پیل شیمیای و یه سری موارد دیگه هنوز به همکاری بچه های رشته ی برق ممکنه نیاز باشه.![]()

یکی اینکه از یک مکانیک آماده استفاده کنیم. برای اینکار می شه از ربات های آماده ای مثل
RoboSapien V1, RoboSapien V2, MindStorm و یا بعضی از ربات های دیگه که مخصوص این کار ساخته شده اند و معمولاً قیمت بالایی دارند استفاده کرد. معمولاً قیمت نوع آخر زیاد هست،( در حدود 10،000،000ريال .) در

دوستان برای تهیه ی این سه نوع ربات که عکسشون در بالا اومده و اطلاع از قیمت دقیق اون ها می تونن با باشگاه تماس بگیرند.
و اما راه دوم این هست که بخوایم خودمون کار روی بخش مکانیکی رو شروع کنیم که به هیییییییچ وجه پیشنهاد نمی کنم مستقیم بریم سراغ ربات های انسان نما.
برای این کار بعد از اینکه یه مقدار اطلاعات از مکانیک، الکترونیک و کنترل پیدا کردیم میریم سراغ سیستم های تعادلی. یا باید بتونبم یه بدنه بسازیم که از نظر مکانیکی تعادل خودش رو حفظ کنه و یا یه سیستم کنترلی الکترونیکی طراحی کنیم. هر دو راه کلی جای بحث داره و بعداً در موردش صحبت می کنیم. منتظر ادامه ی مطالب باشید
واقعیت اینه که شروع کار رباتیک با ساخت ربات انسان نما و یا طراحی اون کاری بسیار جذاب هست و در عین حال غیر ممکن
.
دلایل زیادی برای این حرفم دارم، ببینید ساخت یک ربات انسان نما نیازمند تجربه، دانش و از همه ی این ها مهم تر امکانات کافی است که برای رسیدن به هر کدومش نیازمند گذشتن از هفت خان هست.
بعداً اگر دوستان علاقه مند باشند، بیشتر براشون در این مورد توضیح میدم، و میگم که برای رسیدن به یک چنین هدفی( ساخت ربات انسان نما ) باید از کجا شروع کنند.
قالب وبلاگ و لوگو عوض شد.
بد که نشده؟؟؟؟![]()
سال نو بر همه ی دوستان مبارک و این هفت سین رو برای همه ی دوستان آرزو می کنم :
سلامتی. سعادت. صفا. صمیمیت. سربلندی. سخاوت و سرور
سالی که گذشت برای من سالی بود پر از تجربه، یه عالمه اتفاقای خوب و کمی موفقیت.
همون قدر که سال 85 می تونست بهتر از این ها باشه، می تونست هم خیلی بدتر باشه، نه؟؟؟؟!!!
امیدوارم که برای همه سال 86 سالی باشه پر از خبر های خوب، تجربه های شیرین و موفقیت های با ارزش.
باشگاه رو یادموون نره، امیدوارم همونجوری که باشگاه تو این 9 ماه این قدر پیشرفت کرد، سال 86 هم سالی باشه پر از اتفاقهای به یاد موندنی.
تصمیم داره که از لگو جهت آموزش استفاده کنه.
امروز با خبر شدیم که اولین دوره مسابقات NXT و RCX داخلی روباتیک لگو ایران بر گزار می شه. نمی دونم باشگاه تیمی بفرسته یا نه ولی آموزش رباتیک رو بعد عید با لگو شروع می کنیم.
http://www.lego.ir/robaticmatch.html
به این لینک یه سر بزنید.
قوانین به زودی روی وبلاگ قرار می گیرن.

کسانی که علاقه مند به شرکت هستند( از هر جایی و با هر سن و سالی) می تونن اعلام آمادگی کنند.
به چند دلیییل تصمیم گرفتیم که در این مسابقات شرکت نکنیم و از همین روز ها برنامه ریزی برای مسابقات موش های هوشمند تبریز رو شروع کنیم.
رسته ی مسیر یاب مغناطیسی به نظرم جالب می یاد.
همچنین رشته ی ربات های جنگ جو هم می تونه خیلی جالب باشه مخصوصاً به خاطر پردازش تصویر و کارای مکانیکی قشنگی مه داره.
هنوز وقت نکردم عکس های حلی کاپ رو داخل وبلاگ بذارم ولی دیر و زود داره ....
نتایج قطعی رو چند روز دیگه اعلام می کنیم.
قوانین رو که یک مقدار خوندم به نرم یک کم ربات کارای مکانیکی بیشتری از پارسال داره.
پیشاپیش از دوستانی که در زمینه ی مسابقات بابل می خوان نظر بدن تشکر میکنم
حلی کاپ تمام شد.
همه ی بچه ها امروز دیگه شیراز بودند.
حرف گفتنی از مسابقات زیاد هست.
عکس و فیلم های قشنگ هم همین طور که کم کم می گزاریم داخل وبلاگ.
به عنوان اولین تجربه ی باشگاه در اعزام تیم به مسابقات باسد بگم همه چیز خیلی خوووووووب تر از اونچه که من انتظار داشتم پیش رفت.
در زمینه ی تیم نور یاب که خوب بچه ها خیلی خوب کار کرده بودند ولی به دلیل کمی کم تجربگی و مقداری بد شانسی تیم نتونست مقامی کسب کنه.( قرار بود در مراسم اختتامیه به صورت ویژه از تیم تقدیر بشه که ...)
پل ماکارونی هم برای شروع به نظر من خیلی خوب کار کرد بچه ها خیلی زحمت کشیدند ولی طبیعتاْ هیچکس از ما انتظار نداشت در این زمینه نتیجه بگیریم چون اولین تجربه بود.
به عنوان نتیجه گیری می خوام بگم که امیدوارم این مسابقه شروع خوبی برای فعالیت های بیشتر و موثر تر باشگاه باشه.
از F.A.M هم به خاطر اینکه این چند روز مقاله های زیادی داخل وبلاگ گذاشت، ممنون.
منتظر عکس های ما باشید.







یک تیم در زمینه ی نور یاب، یک تیم طراحی و ساخت پل ماکارونی و یک تیم هم داره بالن می سازه.