دانشمندان رباتي طراحي کردند که مي تواند با استفاده از حدس زدن نقشه محيط پيرامونش را بسازد. محققان ادعا مي کنند با استفاده از اين رويکرد جديد ربات ها آسان تر و با سرعت بيشتري مي توانند مسير خود را در محيطهاي پيچيده اي مانند ساختمان هاي ناآشنا پيدا کنند.
موقعيت سنجي ، يکي از بزرگترين چالشهاي روبه روي ربات هاي متحرک است.
يکي از الگوريتم هاي معمول اين است که ربات ها در حين پيدا کردن راه خود، نقشه اي از محيط اطرافشان نيز مي کشند ممکن است رسم يک نقشه ذهني براي انسان ساده باشد، اما انجام اين کار براي ربات ها بسيار سخت و زمان بر است. ربات ها براي اندازه گيري فاصله نقشه برداري معمولا از مسافت سنج و اسکنر ليزري استفاده مي کنند. دانشمندان براي بالا بردن دقت و همچنين سرعت دادن به اين فرآيند تلاش کردند از الگوريتم ديگري استفاده کنند يا اين که ربات ها را به جستجوي تيمي يک منطقه بفرستند.
اکنون محققان دانشگاه Purdue در ايالات متحده از رويکرد جديدي براي حل اين مشکل استفاده مي کنند. آنها الگوريتمي طراحي کرده اند که در آن رباتها با استفاده از اطلاعاتي که تا به حال جمع آوري کرده اند، آنچه را براي آنها پيش خواهد آمد حدس مي زنند. وقتي شما در حين حرکت نقشه اي را در ذهنتان ترسيم مي کنيد، مي توانيد از آن به عنوان يک پايگاه داده براي پيش بيني محيط اطرافتان استفاده کنيد. بنابراين لازم نيست همه راهها را امتحان کنيد، در زمان صرفه جويي مي کنيد و در عين حال نقشه دقيق تري نيز خواهيد داشت.

به سوي ناشناخته

اين الگوريتم مناطق جستجو نشده را در مجاورت نواحي که نقشه آنها رسم شده است شناسايي مي کند. اين نواحي خانه هاي مرزي ناميده مي شوند. ربات از الگوي گنجها در لبه هاي نواحي مرزي استفاده مي کند و در مناطقي که قبلا نقشه برداري کرده ، به دنبال الگوهاي مشابه مي گردد. اگر مورد مشابهي يافت شود، الگوريتم از نقشه موجود براي پيش بيني محتواي خانه مرزي استفاده مي کند. هر پيش بيني يک ضريب اطمينان دارد.
نواحي اي که ضريب اطمينان بالايي دارند براي صرفه جويي در زمان بدون جستجو رها مي شوند؛ اما در مواقعي که ضريب اطمينان پايين است ، نقشه برداري دقيقي انجام مي شود. اين الگوريتم اولين بار با استفاده از رباتهاي شبيه سازي شده و در هزار توها و محيطهاي اداري مجازي آزمايش شد. رباتهاي شبيه سازي شده در حالي که نسبت به قبل محيط خود را 33 درصد کمتر جستجو مي کردند، قادر بودند با موفقيت جهت يابي کنند.
آزمايش هاي واقعي با استفاده از ربات هاي کوچک در يکي از ساختمان هاي اداري دانشگاه انجام شد. رباتهاي واقعي نيز توانستند با تلفيق روش پيشگويي و استفاده از ابزارهاي اندازه گيري در زمان کمتر و با خطاهاي کمتري موقعيت سنجي کنند.

کارگروهي رباتها

دانشمندان اين تيم تحقيقاتي قصد دارند اين روش را روي گروهي از رباتها به طور همزمان آزمايش کنند. هر کدام از اين رباتها نقشه خود را به طور جداگانه ترسيم مي کند و زماني که به ربات ديگري مي رسند، اطلاعاتشان را در اختيار يکديگر قرار مي دهند. به اين ترتيب رباتها اين امکان را دارند با استفاده از اطلاعاتي که همکارشان جمع آوري کرده ، پيشگويي کنند.
اين روش محدوديت هايي نيز دارد به عنوان مثال تنها مي توان در محيطهاي داخل ساختمان از آن استفاده کرد و در محيطهاي خارجي که طرحهاي تکراري بسيار کمتري وجود دارد، بخوبي عمل نمي کند. در هر صورت اين الگوريتم به روشي که ذهن انسان به کار مي برد، نزديکتر است.
اما اين الگوريتم علاوه بر ساخت ربات در جراحي نيز کاربرد دارد. محققان با استفاده از توانايي هاي اين روش در حال طراحي ابزارهاي جراحي آندوسکوپي هستند. در اين طرح ابزارهاي جراحي ، همانند رباتها، مي توانند با استفاده از اطلاعاتي که از پيش دارند در رابطه با محيط اطرافشان پيش بيني کنند. نقشه برداري از محيط داخل بدن به دليل حجم زياد حرکتهاي اندامهاي داخلي بسيار مشکل است.
با اين روش استفاده از اسکن هايي که پيش از عمل تهيه شده اند مي تواند کار را ساده تر کند.

 

منبع:پارسیک

امروز به یاد مسابقات افتادم گفتم بد نیس بیام در موردش اینجا بنویسم

شب قبلش دوستان زحمت کشیدنو تا ساعت ۳ صبح توی باشگاه بودنو داشتن وزنه ها رو درست میکردن ماها که ساعت ۹ دودر کردیم رفتیم خونه هامون

صبح ساعت ۸ من رسیدم سالن هنوز دوستان نیومده بودن البته قبل از من استاد اینا اومده بودن و با گذاشتن یه سری وسایل حاضریشونو زده بودن (بماند که حضور غیابه اس ام اسی هم ساعت ۷ به همه بیدار باش داد).داشتم دنبال پریزا میگشتم که یکی از داورا اومدش منم که نمیشناختمش درآوردم بهشون گفتم الان چرا اومدین بایست ساعت ۹ با پلتون بیاین که با تعجب گفتش من داورم این از اولین سوتی بنده  

کم کم بقیه دوستان هم اومدن و جمعمون جمع شد دو سه تامون رفتیم پایین که تیم ها که میان کارت و برنامه زمان بندیو ژتونو بهشون بدیم .یه ترازو هم گذاشته بودیم که تیم ها اگه خواستن پلاشونو وزن کنن خلاصه این کار تموم شد و رفتیم بالا تیما یکی یکی میرفتن رو سن و شاهد شکسته شدن پل هاشون بودن

تو همین گیر و دار دیدیم یه دفعه بچه ها شروع کردن به تشویق کردن و شعار دادن که بیشتر شعار ها هم مربوط به دبیرستان های علوم پزشکی و فرزانگان که بیشترین تیم ها رو داده بودن بود.

شعار هایی مثل:

بزن به افتخارش بزن به اقتدارش کفو برو تو کارش

فقط علوم پزشکی

ف ر ز الف و نون هممون فرزانه هستیم  

و ...

البته تیم هایی هم بودن که میگفتن فقط علامه حلی

یه مجری باحالم داشتیم که جو رو حسابی گرم نگه داشته بود

خلاصه حدود ۳۰ تا تیم تا ساعت ۱ مسابقشون بود بعدش هم که موقع ناهار بود .با اجازتون ناهار ماکارونی با ترشی دادیم که خیلی هم خوشمزه بود خیلی هم ایده جالبی بود.(کی میگه ماست من ترشه)

بعد از اونم ۳۰ تا تیم دیگه مسابقه دادن و در کل مسابقه تا ساعت ۵ طول کشید.

اینم از خاطرات مربوط به مسابقه واسه دوستانی که حضور نداشتن

نظر یادتون نره

 

اینم از اسامی تیم های برتر

۱.	Golden Bridge	سعید نعمتی	پیش دانشگاهی امام خمینی
۲.	پل صراط ۲۳	بهنام امیری	دبیرستان دستغیب
۳.	پل صراط ۱	سید علی غاضی محسن مطیع شیرازی	دبیرستان دستغیب
۴.	تک	افروز طبیب زاده سحر رابط ساغر امین	دبیرستان فرزانگان
۵.	سام۲	سارا پاکرا فاطمه سادات شریفی	راهنمایی ابرار

البته به تیم ششم +زیباترین پل+کم سن ترین تیم هم جوایزی اهدا شد.

برای دیدن بقیه عکس ها بر روی ادامه کلیک کنید.

ادامه مطلب

مسابقات امروز از ساعت ۹ شروع شد و تا ۵ بعد از ظهر ادامه داشت کلا ۶۰ تا تیم شرکت کرده بودن .

در آخر هم به ۵ تا تیم اول +زیباترین پل +کم سن ترین تیم شرکت کننده جوایزی اهدا شد.

بالا ترین رکورد هم ۱۲۴.۵ بود(نسبت وزن تحمل شده توسط پل به وزن پل)

در ادامه هم لازم هست به همه کسانی که نهایت تلاششون رو برای این مسابقات کردن از جمله آقای بیژن رنجبر دبیر اولین دوره مسابقات پل ماکارونی نوآوران تشکر کنم و بهشون خسته نباشید بگم.

در آینده حتما اسامی تیم های برتر به همراه اطلاعات دقیق تر از پل هاشون و عکس هایی از مسابقات رو خواهیم گذاشت .

دوستانی که در مسایقات بودن می تونن نظرشونو اینجا بذارن.

 

تا الان که استقبال زیادی شده و حدود ۶۰ تا تیم در مسابقات ثبت نام کردن.

اسامی تیم ها و مدارس رو در آینده حتما میذاریم

در ضمن تیم های شرکت کننده توجه کنند که :

روز پنج شنبه ۱۳/۲/۱۳۸۵ از ساعت ۹ الی ۱۸ فرصت دارند تا پل های خود را به محل برگزاری مسابقات تحویل داده کارت شرکت در مسابقه و برنامه زمان بندی را دریافت نمایند .

در صورت عدم تحویل پل در زمان مقرر تیم از مسابقات حذف خواهد شد.

محل برگزاری مسابقات:

بولوار چمران  نبش استخر انقلاب  کانون فرهنگی شهید دکوهکی

روز

اینم قسمت دوم از آموزش در این رابطه بنا به درخواست دوستان

چگونگي ساخت :

بعد از آنكه طراحي نهايي را انجام داديد ، مي توانيد براي ساخت ، طرح نهايي را در ابعاد واقعي بر روي يك كاغذ پوستي بكشيد و سپس كاغذ را توسط چسب شيشه اي به يك سطح شيشه اي صاف بچسبانيد . سپس اعضاء را طبق نقشه از ماكاروني توليد كرده و در روي نقشه روي خط مربوط به خود بگذاريد و براي جلوگيري از لغزيدن ماكاروني مي توانيد از خمير بازي براي محكم كردن عضو بر روي كاغذ پوستي استفاده نماييد . سپس در محل گره ها از چسب استفاده نماييد . بدين ترتيب مي توانيد ، آن قسمتهايي از سازه را كه به صورت صفحه اي هستند ، را با دقت بالايي توليد نماييد.

بعد از آنكه قسمت هاي صفحه اي را بدين روش توليد كرديد ، اين قسمت ها را با دقت زياد به هم متصل نماييد ، تا سازه نهايي آماده گردد.

چگونه ركورد را پيش بيني نماييم ؟

...

ادامه مطلب