| تبليغات | X |
تا حالا ثبت نام ها از مدارس دستغیب، فرزانگان، طاها، میرعماد، برگزیدگان و خود هنرستان نوآوران بوده.
در ضمن مسابقات دانش آموزی هستش و اینکه از شهرهای دیگه میشه شرکت کرد یا نه رو نمیدونم!
اینم لینک دانلود قوانین:
یه مدتی مطلب اضافه نکردم واسه همین عذر خواهی میکنم گفتم امروز یه پست اضافه کنم که کسی شاکی نباشه دیگه !!!
این روزا همه زحمتای باشگاه ، وبلاگ ، برگزاری مسابقات و ... بر عهده استاد بوده که لازمه همین جا بهشون خدا قوت بگم. 
چند روزیه میخوام چند تا دیگه از عکسای ایران اپن رو بذارم تو وبلاگ ولی توی صفحه نشون داده نمیشه انشاالله هر وقت شد میذارم.
امروز خبردار شدم که مسابقات ربوتیک در اصفهان قراره برگزار شه و به محض اینکه قوانین به دستم رسید میذارم تو وبلاگ!
در ضمن دوستانی که تمایل دارن توی مسابقات نوروکاپ ما شرکت کنند تا دیر نشده اقدام کنند.
در ضمن علاقه مندامن می توانند برای اطلاعات بیشتر به صورت تلفنی، حضوری و یا از طریق ایمیل با مسئولین باشگاه تماس بگیرند.
عکس های بیشتر و بهتر به زودی روی وبلاگ گذاشته می شه.
برای مشاهده بقیه عکس ها روی ادامه مطلب کلیک کنید
نمايشگاهي از روباتهاي ژاپني از تاريخ 24 فروردينماه در موزهي هنري لويزيانا در آمريكا گشايش خواهد يافت.
به گزارش سرويس فنآوري اطلاعات خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين روباتهاي ژاپني بيش كه از 200 عدد هستند، به مجموعهي وارن شوارتز تعلق دارند و حدود يكدهم كل مجموعه شوارتز را تشكيل ميدهند.
روباتهاي مذكور بين سالهاي 1972 تا 1982 و زماني كه محبوبيت آدم آهنيها به اوج خود رسيده بود، توليد شدهاند؛ اين مجموعه، روباتهايي را كه در برنامههاي تلويزيوني ژاپن استفاده شدهاند را نيز شامل ميشود و پيش از اين، مجموعهي شوارتز در مجلههايي مانند يك مجلهي ژاپني نيز چاپ شده بودند.
شوارتز كه يك شريك تجاري در شركت طراحي و معماري است، گفته است كه نمايش روباتهايش در موزهي هنري لويزيانا براي او افتخار بزرگي است.
منبع: پارسیک
من الان تهرانم و از اينجا اين پست رو اضافه ميكنم
متاسفانه توي مسابقات با يه بد شانسي بزرگ مواجه شديم و اونم اينكه منبع تغذيه تيم قبل از خودمون رو سر زمين بردم و از اونجايي كه اون منبع خراب بود ما دو بار ركورد رو از دست داديم به اين صورت كه در هر دو بار وسط كار جريان منبع صفر شد
ربوفست بيچاره اين دفعه واقعا خيلي حرف گوش كن بود ولي منبع كارو خراب كرد.
ربات باتري هم داشت اما به دلايلي من از منبع استفاده كردم بهتر نشد كه هيچ بدترم شد.
اما در كل مسابقات خوب بود
منتظر عكس هايي از مسابقات باشيد
محل برگزاری:
تهران - نمایشگاه بین المللی ایران
زمان حضور تیم ها:
۱۴ لغایت ۱۸فروردین از ساعت ۸ الی ۱۸
بازدید عموم :
۱۶ الی ۱۸ فروردین از ساعت ۹ الی ۱۷
موفق و پیروز باشید.
از طرف همه بچه های باشگاه امروز که روز طبیعت هستش رو تبریک میگم و امیدوارم به همه خوش بگذره
اینم بحث هایی از مکانیک ربات !!!
ربات های متحرک چرخ دار معمولا از سه یا چهار چرخ استفاده میکنند
سه چرخه ها از قدرت ،کشش و پایداری مناسبی برخوردارند و دارای قابلیت مانور خوبی هستند همچنین کنترل حرکت و فرمان دادن به اونا ساده تره البته توی بعضی ربات ها مثل مسیریاب عملا 2 تا چرخ استفاده میشه و یه چرخ کمکی !وزن کمتر این ربات ها باعث میشه که به انرژی کمتری نیاز داشته باشند.
چهار چرخه ها معمولا از پایداری و کشش بیشتری برخوردارند اما فرمان دادن به اونا سخت تره!همچنین این ربات ها از مشکلات خاصی مثل تماس شاسی با زمین ، برای حرکت در زمین های ناهموار برخوردارن.
ربات های متحرکی با تعداد بیستری چرخ ، معمولا شش چرخ ،طراحی شدن که امکان عبور از موانع ، ناهمواری ها و پله ها رو دارن .
هدف اصلی در این مسابقه اینه که رباتی(ماشینی) که به ابعاد یک قوطی کفش هست بتونه مسیر مشخصی ( مثلاً 30m ) را در مدتی کمتر از 2 دقیقه ی طی کنه و درست در نقطه ی پایان بایسته.
در نهایت تیمی برنده هست که کمترین خطا رو در فاصله ی طی شده داشته باشه.
قسمت مهم این هست که هیچ کنترلر مکانیکی یا الکترونیکی نمی تونه روی ماشین باشه.
ولی به هر حال به دلیل وجود موتور، پیل شیمیای و یه سری موارد دیگه هنوز به همکاری بچه های رشته ی برق ممکنه نیاز باشه.
یکی اینکه از یک مکانیک آماده استفاده کنیم. برای اینکار می شه از ربات های آماده ای مثل
RoboSapien V1, RoboSapien V2, MindStorm و یا بعضی از ربات های دیگه که مخصوص این کار ساخته شده اند و معمولاً قیمت بالایی دارند استفاده کرد. معمولاً قیمت نوع آخر زیاد هست،( در حدود 10،000،000ريال .) در
دوستان برای تهیه ی این سه نوع ربات که عکسشون در بالا اومده و اطلاع از قیمت دقیق اون ها می تونن با باشگاه تماس بگیرند.
و اما راه دوم این هست که بخوایم خودمون کار روی بخش مکانیکی رو شروع کنیم که به هیییییییچ وجه پیشنهاد نمی کنم مستقیم بریم سراغ ربات های انسان نما.
برای این کار بعد از اینکه یه مقدار اطلاعات از مکانیک، الکترونیک و کنترل پیدا کردیم میریم سراغ سیستم های تعادلی. یا باید بتونبم یه بدنه بسازیم که از نظر مکانیکی تعادل خودش رو حفظ کنه و یا یه سیستم کنترلی الکترونیکی طراحی کنیم. هر دو راه کلی جای بحث داره و بعداً در موردش صحبت می کنیم. منتظر ادامه ی مطالب باشید
ربات های متحرک را بر اساس طبیعت متفاوت محیط عملکرد آنها ، می توان به چهار دسته کلی زیر تقسیم کرد:
1.ربات های متحرک زمینی:
مبنای حرکت این ربات ها بهره گیری از شتاب جاذبه ای و پشتیبانی سطحی زمین است.این ربات ها از شیوه غلطیدن ، گام زدن ، جهیدن و خزیدن برای حرکت استفاده میکنند.این ربات ها از مکانیزم های گوناگونی چون چرخ ها ، تسمه ها و اندام ها(دست ها و پا ها) برای حرکت استفاده میکنند.بر این اساس ربات های مختلفی مانند ربات های متحرک چرخ دار ، ربات های متحرک گام زن و ربات های متحرک خزنده پدید آمده اند.
الف:ربات های متحرک چرخ دار:
...
نظر یادتون نره!!
مشخصات سخت افزاري ATMEGA32 :
شکل ظاهري و پايه ها:
ATMEGA32 در سه نوع بسته بندي PDIP با 40 پايه و TQFP با 44پايه و MLF با 44 پايه ساخته ميشود که در بازار ايران بيشتر نوع PDIP موجود ميباشد .
ATMRGA32 داراي چهار پورت 8بيتي ( 1 بايتي ) دارد که علاوه بر اينکه بعنوان يک پورت معمولي ميتوانند باشند کارهاي ديگري نيز انجام ميدهند . بطور مثال PORTA ميتواند بعنوان ورودي ADC (تبديل ولتاژ آنالوگ به کد ديجيتال ) استفاده شود که اين خاصيت هاي مختلف پورت در برنامه اي که نوشته ميشود تعيين خواهد شد .
ولتاژ مصرفي اين آي سي از 4.5 V تا 5.5V ميتواند باشد .
فرکانس کار هم تا 16MHz ميتواند انتخاب شود که تا 8MHz نيازي به کريستال خارجي نيست و در داخل خود آي سي ميتواند تامين شود . فرکانس کار از جمله مواردي است که بايد در برنامه تعيين شود . لازم به ذکر است که اين فرکانس بدون هيچ تقسيمي به CPU داده ميشود . بنابراين اين خانواده از ميکروکنترلرها سرعت بيشتري نسبت خانواده هاي ديگر دارند .
پايه ي شماره 9 نيز ريست سخت افزاري ميباشد و براي عملکرد عادي آي سي نبايد به جايي وصل شود و براي ريست کردن نيز بايد به زمين وصل ميشود .
پايه هاي 12 , 13 نيز براي استفاده از کريستال خارجي تعبيه شده است .
ساختار داخلي ATMGA32 :
...
اگه اهل دانلود کتاب در زمینه رباتیک و ربات ها هستین....
میتونین به لینک های زیر سر بزنید و کتابهای مورد نظر خودتونو پیدا کنید
واقعیت اینه که شروع کار رباتیک با ساخت ربات انسان نما و یا طراحی اون کاری بسیار جذاب هست و در عین حال غیر ممکن
.
دلایل زیادی برای این حرفم دارم، ببینید ساخت یک ربات انسان نما نیازمند تجربه، دانش و از همه ی این ها مهم تر امکانات کافی است که برای رسیدن به هر کدومش نیازمند گذشتن از هفت خان هست.
بعداً اگر دوستان علاقه مند باشند، بیشتر براشون در این مورد توضیح میدم، و میگم که برای رسیدن به یک چنین هدفی( ساخت ربات انسان نما ) باید از کجا شروع کنند.
...
"این سمینار احتمالا هفته دوم اردیبهشت ماه در یکی از سالن های اصلی ساری برگذار میشه و در اون انواع ربوت ها مورد بحث و بررسی قرار میگیرند و ...
در ضمن شرکت آروین روبو با همکاری دانشگاه آزاد ساری قرار این کارو انجام بدن.
و احتمالا بزرگترین انجمن ربوتیک شمال کشور رو راه اندازی میکنن."
اطلاعات من همینه!اگه بازم خبری شد میگم
قالب وبلاگ و لوگو عوض شد.
بد که نشده؟؟؟؟
سال نو بر همه ی دوستان مبارک و این هفت سین رو برای همه ی دوستان آرزو می کنم :
سلامتی. سعادت. صفا. صمیمیت. سربلندی. سخاوت و سرور
امیدوارم سالی خوب و سرشار از موفقیت های رنگارنگ(از نوع ربوتیک یا غیر از اون) پیشرو داشته باشین.
از استاد هم بخاطر زحمات و تلاش های بی دریغشون تشکر میکنم و سال خوبی رو واسشون آرزومندم.
متن زیر هم در رابطه با هفت سین خودمونه که اونم تقدیم میکنم به همه ایرانی ها و علاقمندان ربوتیک:
مثل سنسور (Sensor)روشن مثل سیم طویل مثل ستپر موتور (Stepper motor) پر جنب و جوش مثل ساچمه شفاف مثل سپیسر (Spacer) مقاوم مثل سون سگمنت(Seven segment) زیبا و مثل سوسماری پر کاربرد باشید.پیشاپیش نوروزتان خجسته باد.
